桁架机器人成功案例分析

粉架机器人成功案例分析

合肥长安一级供应商合肥至信1800吨液压机5机连线项目

项目改造情况

原线体手工生产状况，主要生产长安小汽车车门结构件。压机为1800吨国产液压机，速度慢。生产为开放式状态。

项目改造的难点

液压机间距不等距，相邻之间存在2-3米的间隔差距。地基不是整体地基，相邻冲床之间的地基震动大。当直线生产不饱和的时候，能进行单机多模模内三次元生产，提高压机利用率。人工效率为2个/分钟。换模为人工换模方式，操作位上模，换模时需要机器人能够让位避空。机器人停产时，不能影响人工生产。

项目改造后的结果

采用仁联最新开发的析架机器人结构，固高系统集成。全线封闭式生产，产能效率提高到5.5个/分钟。项目稳定生产3.5年。可直线生产，也可以横向做模内一次元生产。换模和人工生产时，机器人通过横向横梁开到边，完全避空。